一种机械手装置

摘要

本发明实施方式提供的一种机械手装置，包括安装座，驱动机构，支架以及两个夹持机构；驱动机构安装于安装座，支架与驱动机构连接，两个夹持机构对称设置在支架两侧；驱动机构包括电机、过流保护器及输出轴，过流保护器与电机电连接，用于在电机过载时切断电机的供电，输出轴表面设置螺纹；支架的中部设有螺纹孔，输出轴穿设螺纹孔，螺纹孔能够与输出轴螺纹配合连接；电机连接于输出轴，用于驱动输出轴绕自身轴向转动，以带动支架做直线往复运动，从而带动两个夹持机构相对安装座转动，以抓取物品。本发明的机械手装置，在夹紧物体时电机会自动断电，因而不会因堵转而烧坏，在断电时也能保持夹紧力，不会让所夹物体掉落；并且结构简单，控制方便。

主权项

一种机械手装置，其特征在于，包括安装座，驱动机构，支架以及两个夹持机构；所述驱动机构安装于所述安装座，所述支架与所述驱动机构连接，两个所述夹持机构对称设置在所述支架两侧；所述驱动机构包括电机、过流保护器及输出轴，所述过流保护器与所述电机电连接，用于在所述电机过载时切断所述电机的供电，所述输出轴表面设置螺纹；所述支架的中部设有螺纹孔，所述输出轴穿设所述螺纹孔，所述螺纹孔能够与所述输出轴螺纹配合连接；所述电机连接于所述输出轴，用于驱动所述输出轴绕自身轴向转动，以带动所述支架做直线往复运动，从而带动两个所述夹持机构相对所述安装座转动，以抓取物品。