一种水火弯板智能机器人快速示教系统及方法

摘要

本发明提供一种水火弯板智能机器人快速示教系统，包括：机架组件，机头组件以及控制装置；机头组件设有火枪头和激光测量装置；上位机通过人机交互方式，获取用户输入的示教数据信息及火枪头和加工钢板之间的预设距离范围，并将示教数据信息传输至多轴运动执行单元；多轴运动执行单元根据获取的示教数据信息，控制机架组件和机头组件联动运行，通过控制机架组件的空间位置及机头组件的火枪头姿态，实现对钢板的线状加热成型；能够将烧板工人的经验最快最直接有效得教给机器人，让水火弯板智能机器人的每次烧板效果达到熟练工人的水平，使水火弯板机器人能够稳定，高效得投入生产，系统简单易用，开发成本低。

主权项

一种水火弯板智能机器人快速示教系统，其特征在于，包括：机架组件，设置在机架组件上的机头组件以及控制装置；机头组件设有火枪头和激光测量装置；控制装置包括：多轴运动执行单元，上位机；所述上位机分别与所述多轴运动执行单元和激光测量装置连接，上位机用于通过人机交互方式，获取用户输入的示教数据信息及火枪头和加工钢板之间的预设距离范围，并将示教数据信息传输至多轴运动执行单元；所述多轴运动执行单元分别与机架组件和机头组件电连接，多轴运动执行单元用于根据获取的示教数据信息，控制机架组件和机头组件联动运行，通过控制机架组件的空间位置及机头组件的火枪头姿态，实现对钢板的线状加热成型；所述激光测量装置用于获取火枪头与钢板之间的预设距离数据信息，并实时测量火枪头和加工钢板之间的距离，将测量的火枪头和加工钢板之间的距离传输至控制装置，使控制装置通过多轴运动执行单元控制机架组件和机头组件联动运行，将火枪头和加工钢板之间的距离保持在预设距离范围内。