一种基于柔性传感器张力分布检测的纠偏器

摘要

本发明属于物料输送质量控制设备相关领域，并公开了一种基于柔性传感器张力分布检测的纠偏器，其包括纠偏单元、流向调整单元、角度测量单元、角度调整单元和处理单元，其中该纠偏单元包括传动辊、张力辊、柔性传感器和纠偏执行机构等，由此实现张力分布和总张力检测同时执行纠偏操作；该流向调整单元用于实现正负双流向模式调整功能；该角度测量单元用于测量纠偏框架安装后的俯仰角偏差和回转角偏差，并相应由所述角度调整单元执行俯仰角和回转角的偏差消除。通过本发明，能够实时精确地获取物料输送时的张力分布，并根据张力分布信号实现纠偏控制及调整纠偏器安装误差所带来的影响，因而与现有设备相比可显著提高物料输送的质量。

主权项

一种基于柔性传感器张力分布检测的纠偏器，该纠偏器包括纠偏单元、流向调整单元、角度测量单元、角度调整单元和中央处理单元(50)，其特征在于：所述纠偏单元包括传动辊(11)、张力辊(12)、柔性传感器(13)和纠偏执行机构，其中该传动辊(11)、张力辊(12)保持对置地布置在物料输送路径的上、下游位置，由此相互配合将物料执行输送；该柔性传感器(13)的数量为多条，它们沿着所述张力辊(12)的辊筒轴向方向间隔布置，并且各条柔性传感器环绕此辊筒周向方向对应排布有多个测量点，由此对绕经所述张力辊(12)而输送的物料的张力分布信号F_j及总张力信号F₀均执行实时测量，然后发送至所述中央处理单元(50)进行处理；该纠偏执行机构安装在纠偏框架(35)上，并基于所述中央处理单元(50)的张力纠偏指令，相应执行张力调整；所述流向调整单元包括固定板(41)和旋转关节(40)，其中该固定板(41)用于将所述纠偏单元、角度测量单元和角度调整单元整体承载其上，并确保所述纠偏单元的张力辊(12)保持与物料输送方向也即X轴方向相平行；该旋转关节(40)安装在所述固定板(41)的下部，并用于将此固定板(41)及承载其上的单元执行180°的旋转，由此实现物料双流向的纠偏模式：初始状态下，物料沿着X轴正方向输送，所述纠偏单元相应执行正流向的纠偏操作；当旋转180°后，物料沿着X轴负方向输送，所述纠偏单元同时也发生180°的旋转，相应执行负流向的纠偏操作；所述角度测量单元安装在所述传动辊(11)、张力辊(12)的附近，用于对所述纠偏框架(35)的姿势误差进行实时测量，并将此姿势误差测量值发送至所述中央处理单元(50)进行处理；所述姿势误差包括所述传动辊或者张力辊的轴心线高度偏差所导致的回转角偏差，以及所述传动辊或者张力辊的两端高度差所导致的俯仰角偏差；所述角度调整单元则基于所述中央处理单元(50)的角度纠偏指令，相应执行回转角偏差调整和俯仰角偏差调整。