适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置及方法

摘要

本发明公开了一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置及方法。该装置包括：可调节装置安装角度与高度且绝缘的夹持机构；带有吹屑气路槽及散热气路槽的外壳机构；线激光器及可调节线激光器角度的锁紧机构；工业CCD相机及其固定支架；减光片及滤光片；能够透光又能挡住外界灰尘的有机防护玻璃板及滑台机构；能够遮挡焊接时飞溅及弧光的挡板。其工作方法为：根据焊接要求选择工业CCD相机及镜头、线激光器、减光片及滤光片；对各机构零件进行布局及安装，工业CCD相机垂直安装，线激光器倾斜安装；装置图像采集及处理，获取焊缝特征与信息。本发明主要用于焊接中的焊缝坡口识别及实时跟踪，通过提升机器人焊接智能化程度，提高了生产效率及焊接质量。

主权项

一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置，其特征在于，包括夹持机构、外壳吹屑及散热机构、光学器件及固定支架、减光滤光机构、防护器件及机构，其中，所述夹持机构包括握枪装置(1)、角度调节装置(2)、滑块(3)；所述外壳吹屑及散热机构包括带有吹屑气路槽及散热气路槽的外壳机构(4)、散热进气接头(5)、吹屑进气接头(6)、散热出气接头(7)、航空插头(8)；所述光学器件及固定支架包括线激光器(9)、可调节该线激光器角度的锁紧机构(10)、工业CCD相机的固定支架(11)、工业CCD相机(12)、镜头(13)；所述减光滤光机构包括减光滤光片的放置机构(18)、镜头防护玻璃(19)、减光片固定圈(20)、减光片(21)、滤光片固定圈(22)、滤光片(23)；所述防护器件及机构包括线激光器的防护玻璃(14)、用于更换防护玻璃板的滑台机构(15)、能够透光又能挡住外界灰尘的有机防护玻璃板(16)、能够遮挡焊接时飞溅及弧光的挡板(17)。