一种改进的滑模变结构Delta调制方法

摘要

本发明涉及一种改进的滑模变结构Delta调制方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立基于传统电流可调Delta控制器控制的串联谐振逆变器离散时间动态模型，步骤2、引入积分器改善电流可调Delta控制器的输出性能；步骤3、基于滑模变结构控制理论分析串联谐振逆变器的开关状态，选取合适的积分器积分增益值Ki；步骤4、引入积分复位环节，选取合适的误差带宽，进一步扩大积分器积分增益值Ki的上限值。本发明通过在传统的电流可调Delta控制器中加入带有复位功能的积分器，进一步减小了输出电流的稳态偏置值，同时保持纹波电流含量在一个较低的水平。

主权项

一种改进的滑模变结构Delta调制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、建立基于传统电流可调Delta控制器控制的串联谐振逆变器离散时间动态模型，并通过对基于传统电流可调Delta控制器控制的串联谐振逆变器的等效分析得出在一个采样周期内，当采用传统电流可调Delta控制器控制时，串联谐振逆变器的输出负载电流与电流纹波幅值之间的关系表达式；步骤2、根据步骤1的串联谐振逆变器的输出负载电流变化量与电流纹波幅值的关系表达式，绘制出在不同等效控制输入下，负载输出电流和电流纹波幅值的对应关系图；并为了减小电流可调Delta控制器的输出侧电流偏置值，引入积分器改善电流可调Delta控制器的输出性能；步骤3、基于滑模变结构控制理论分析串联谐振逆变器的开关状态，选取合适的积分器积分增益值Ki；步骤4、为了进一步扩大所述积分器积分增益值Ki的上限值，在所述步骤2的引入积分器的电流可调Delta控制器的前馈通道上引入积分复位环节，选取合适的误差带宽η，当输出侧电流误差值大于预设的误差带宽η时，积分器被强迫复位，借助这种控制方法，进一步扩大积分器积分增益值Ki的上限值。