用于物体扫描的特征点补充和提取方法

摘要

本发明公开了一种用于物体扫描的特征点补充和提取方法，其能够实现将低像素的摄像头组成的扫描系统扫描且还原出高质量的物体三维数据和物体色彩数据。本发明包含以下步骤：(1)特征点补充扫描单元的组装；将一个特征点补充灯和至少两个摄像头组成一个特征点补充扫描单元；(2)特征点补充扫描系统的组装；(3)打开所有特征点补充灯朝向待扫描物体投射图案；(4)打开所有摄像机拍摄待扫描物体，获得用于合成待扫描物体三维数据和色彩数据的图像信息；(5)步骤(4)获得的图像信息通过摄像头控制电路板上集成的数据处理单元进行预处理；(6)将步骤(5)中进行预处理后的图像信息传递至计算机进行待扫描物体图像信息还原。

主权项

用于物体扫描的特征点补充和提取方法，其特征在于，包含以下步骤：(1)特征点补充扫描单元的组装；将一个特征点补充灯和至少两个摄像头组成一个特征点补充扫描单元；所述特征点补充灯投射的图案被所述两个摄像头同时完整拍摄；所述摄像头包含控制电路板，所述特征点补充灯的开关线连接至所述控制电路板；(2)特征点补充扫描系统的组装；将所有特征点补充扫描单元相互连接组成特征点扫描系统；所有摄像头和特征点补充灯分别形成摄像头阵列和特征点补充灯阵列；所有特征点补充灯投射的图案覆盖所述待扫描目标；所有摄像头的拍摄范围的并集同样覆盖整个待扫描物体；(3)打开所有特征点补充灯朝向待扫描物体投射图案；(4)打开所有摄像机拍摄待扫描物体，获得用于合成待扫描物体三维数据和色彩数据的图像信息；(5)步骤(4)获得的图像信息通过摄像头控制电路板上集成的数据处理单元进行预处理；(6)将步骤(5)中进行预处理后的图像信息传递至计算机进行待扫描物体图像信息还原。