摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifikation von Radarobjekten, wobei
- in einem Eingangskanal innerhalb einer Mehrzahl aufeinanderfolgender kohärenter Integrationsintervalle (Bursts) ein Empfangssignal prozessiert und eine Objektdetektion unter Verwendung von Dopplerfilteramplituden durchgeführt wird, wobei Range Reports erzeugt werden
- eine Mehrzahl von Range Reports durch einen Clusteralgorithmus zur Bildung eines Plots zusammengestellt wird,
- jedem Range Report Dopplerfilteramplituden der beiden azimutal benachbarten Bursts aus derselben Entfernungszelle hinzugefügt werden
- eine Untermenge der Range Reports dadurch gebildet wird, dass beginnend mit dem Range Report am Ort eines Plotschwerpunktes benachbarte Range Reports aus einer definierten Anzahl von Bursts nach Azimutposition in einer Matrix der Dimension Azimut x Entfernung sortiert mit dem Plotschwerpunkt im Zentrum angeordnet werden
- die den Range Reports zugehörigen Filteramplituden aus dem Bereich Plotschwerpunkt +- einer definierten Anzahl von Bursts entsprechend der Burstfolge angeordnet werden
- ein zusammengesetztes Plotspektrum als Vektor von Range Reports aus der genannten Matrix gebildet wird, der initiiert wird mit der Entfernungszelle des Plotschwerpunktes
- anschließend zu allen Burstpositionen, zu welchen in der genannten Entfernungszelle kein Range Report vorliegt, der nächstliegende Range Report in benachbarten Entfernungszellen eingefügt wird
- verbleibende Lücken mit den benachbarten Filteramplituden der verwendeten Range Reports aufgefüllt werden
- danach noch verbleibende Lücken mit einem passenden Rauschwert aufgefüllt werden. |