整体式内置次临界包层的装拆方法

摘要

本发明公开了一种整体式内置次临界包层的装拆方法，在真空壳（6）上被切割出的40°缺口处内放置装拆机器人（10）。安装时，将内外包层分别吊装定位在装拆机器人（10）对应的液压支撑杆上，将内外包层移到相应位置，通过液压支撑杆将内外包层压向真空壳（6）内壁并紧密贴合，通过键与键槽配合将内外包层固定于真空壳（6）上；拆卸时，将装拆机器人（10）移动至需拆卸的相应内外包层处，撑开对应的液压支撑杆顶住内外包层，缓慢松开液压支撑杆将包层拆下，将拆下的包层放于装拆机器人（10）上的支撑座，将内外包层沿轨道运输到40°缺口处，由吊车将内外包层吊出。本发明采用装拆机器人装拆整体式内置次临界包层，换料周期短，工作效率高。

主权项

整体式内置次临界包层的装拆方法，其特征在于：它包括以下步骤：其中整体式内置次临界包层的安装步骤为：步骤1、将真空壳（6）外的低温保持器向外移，再向上提起，拆除低温保持器；步骤2、拆除真空壳（6）上的环向磁铁以及12组矫正线圈；步骤3、拆除真空壳（6）上的6块中心磁芯；步骤4、在真空壳（6）上切割出中心夹角为40°的缺口区域；步骤5、在真空壳（6）上被切割出的40°缺口处内放置装拆机器人（10），并将内外包层分别吊装定位在装拆机器人（10）对应的液压支撑杆上，装拆机器人（10）将内外包层移到相应位置；步骤5、装拆机器人（10）的液压支撑杆将内外包层压向真空壳（6）内壁并紧密贴合；步骤6、将内外包层通过键与键槽配合固定于真空壳（6）上；步骤7、其余内外包层依照上述步骤逐步固定完成；步骤8、将步骤4中被切除的真空壳部分焊接于真空壳（6）上形成整体；步骤9、安装6块中心磁芯于真空壳（6）上；步骤10、安装12组矫正线圈以及环向磁铁于真空壳（6）上；步骤11、安装低温保持器于真空壳（6）上；其中整体式内置次临界包层的拆卸步骤为：步骤1、将真空壳（6）外的低温保持器向外移，再向上提起，拆除低温保持器；步骤2、拆除真空壳（6）上的环向磁铁以及12组矫正线圈；步骤3、拆除真空壳（6）上的6块中心磁芯；步骤4、在真空壳（6）上切割出中心夹角为40°的缺口区域；步骤5、在真空壳（6）上被切割出的40°缺口处内放置装拆机器人（10），将装拆机器人（10）移动至需拆卸的相应内外包层处，撑开换料机器人上的对应的液压支撑杆顶住内外包层，缓慢松开液压支撑杆将包层拆下，将拆下的包层放于装拆机器人（10）上的支撑座；步骤6、装拆机器人（10）将内外包层沿轨道运输到40°缺口处，由吊车将内外包层吊出。