一种快速无扫描激光雷达探测系统

摘要

一种快速无扫描激光雷达探测系统；包括激光雷达系统和激光探测系统；将目标回波信号分为多个固定相位延迟的子信号，然后通过同步触发曝光获得多个回波信号，根据多个曝光后的回波信号计算目标的距离。本发明缩减了信号采样时间，并且避免像移偏差。本发明适用于在静态平台进行快速曝光测量的情况，也适用于在移动平台进行测量的情况。

主权项

一种快速无扫描激光雷达探测系统；其特征在于：包括激光雷达系统和激光探测系统；所述激光探测系统包括向触发激光以及探测单元，并负责将打包好的数据传输给上位机，以及与上位机进行通讯的总控单元、负责激光准直与发射到目标的激光发射单元、目标反射的激光回波信号，经过滤波与相位延迟处理获得纯净的光学信号的探测与延迟单元、受总控单元控制，对前端输入信号实现光电转换，获得电信号的传感单元以及用于对所述传感单元曝光后得到的电信号，进行检测计算与打包，发送到总控单元上的信号处理单元；所述激光雷达系统包括：触发激光并通过发射单元向目标发射激光信号；将激光探测获得的目标回波信号进行分光与固定延迟处理获得多个相同特性与固定相位差的子信号；总控单元对这些子信号在相应的多个传感器上进行同步曝光，得到相应的多个电信号；对所有电信号进行解算，得到目标的距离值，并存储于上位机。