一种料盘输送机构

摘要

本发明公开了一种料盘输送机构，用于料盘的运输，其特征在于，包括水平运输机构(2)、托板(3)、升降机构(4)、控制机构(6)以及工作台(8)。本发明设置控制机构(8)，能够实现料盘在上、下两个工位上的自动传递，有效提高了工作效率。

主权项

一种料盘输送机构，用于料盘的运输，其特征在于，包括水平运输机构(2)、托板(3)、升降机构(4)、控制机构(6)以及工作台(8)，其中：所述水平运输机构(2)用于料盘的水平输送；所述托板(3)所述水平运输机构(2)位于同一水平线上，其之间设有第一开口(10)，所述第一开口(10)的水平尺寸小于所述料盘的长度；所述工作台(8)包括水平设置的第一板体(14)和第二板体(16)，所述第一板体(14)和第二板体(16)之间设有第二开口(18)，所述第二开口(18)位于所述第一开口(10)的正上方，所述第二开口(18)的水平尺寸由同时驱动所述第一板体(14)和第二板体(16)之间做水平运动的动力机构调节，该尺寸的最小值小于所述所述料盘的长度，其最大值大于所述料盘的长度；所述升降机构位于所述第一开口(10)的下方，其用于将位于所述第一开口(10)上的所述料盘托举至所述所述第二开口(18)上方；所述控制机构(6)包括位于所述托板(3)上的接触传感器(20)以及固定设置在所述工作台正上方的光电传感器(22)，所述料盘与所述接触传感器(20)接触后，所述接触传感器(20)控制所述升降机构向上运动，同时启动所述动力机构，使得第二开口(18)有最大值，所述光电传感器(22)接触到所述升降机构上升到与其相等高度后，控制所述升降机构下降至原位，同时启动所述动力机构使得所述第二开口(18)具有最小值。