一种模拟汽车制动的协调控制装置

摘要

本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转矩；控制系统还用于基于总制动转矩和各采集信号分配总制动转矩并分别输出电控液压制动转矩和电机制动转矩；电力系统，用于基于接收到的初始转矩带动转轴转动以模拟汽车制动的初始速度；以及用于基于电机制动转矩带动转轴转动以对飞轮进行转速控制；电控液压制动系统，用于接收并基于电控液压制动转矩控制盘式制动器制动飞轮。本发明能基于电控液压制动和电机再生制动对汽车制动进行协调控制。

主权项

一种模拟汽车制动的协调控制装置，其特征在于，包括：控制系统(1)、电控液压制动系统(2)、电力系统(3)、盘式制动器(4)、飞轮(5)、制动踏板(6)、踏板行程采集单元(71)、以及第一采集模块；所述第一采集模块包括：设于所述飞轮(5)处用于采集飞轮转速信号的第一转速传感器(72)、设于所述电力系统(3)处的用于采集电池(34)的电流信号的电流传感器(75)和用于采集电池(34)的电压信号的电压传感器(76)；所述踏板行程采集单元(71)，分别连接至制动踏板(6)和控制系统(1)，以采集制动踏板(6)的踏板行程信号，并发送至所述控制系统(1)；所述控制系统(1)，分别连接至电控液压制动系统(2)和电力系统(3)，以基于所述踏板行程信号计算踏板位移变化率，并基于所述踏板位移变化率计算总制动力矩，并基于所述飞轮转速信号、所述电流信号和所述电压信号分配所述总制动力矩，以及分别输出电控液压制动力矩和电机制动力矩；所述电力系统(3)连接有一转轴(8)，所述转轴(8)连接至飞轮(5)，所述电力系统(3)通过所述转轴(8)将接收的所述电机制动力矩传输至飞轮(5)；所述电控液压制动系统(2)，连接至所述盘式制动器(4)，基于接收的电控液压制动力矩形成制动压力并输出至所述盘式制动器(4)；所述盘式制动器(4)通过转轴(8)连接至飞轮(5)，以基于所述制动压力对飞轮(5)进行制动。