发明名称 | 一种空间机械臂快速释放末端执行器 | ||
摘要 | 本发明公开了一种空间机械臂快速释放末端执行器,属于空间探测技术领域。该执行器包括末端执行机构和目标适配器;末端执行机构由具有视觉引导功能的空间机械臂带动至安装在被目标物上的目标适配器的容差范围内,末端执行机构对目标适配器完成捕获和锁紧动作,末端执行机构同时为目标物提供动力源,末端执行机构执行释放动作时继续锁紧方向动作,通过跨越运动死点的形式实现释放。本发明通过一个动力源同时实现对安装有适配器的目标物进行捕获锁紧和瞬间快速释放,同时还能为具有机构功能的目标物提供动力源,从而使被捕获锁紧的目标物实现操作功能。 | ||
申请公布号 | CN106272551A | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
申请号 | CN201610720909.3 | 申请日期 | 2016.08.24 |
申请人 | 北京空间飞行器总体设计部 | 发明人 | 王康;林云成;袁宝峰 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人 | 仇蕾安;郭德忠 |
主权项 | 一种空间机械臂快速释放末端执行器,其特征在于,该执行器包括末端执行机构和目标适配器;末端执行机构由具有视觉引导功能的空间机械臂带动至安装在被目标物上的目标适配器的容差范围内,末端执行机构对目标适配器完成捕获和锁紧动作,末端执行机构同时为目标物提供动力源,末端执行机构执行释放动作时继续锁紧方向动作,通过跨越运动死点的形式实现释放。 | ||
地址 | 100094 北京市海淀区友谊路104号 |