一种可跟踪式电力塔管焊接装备

摘要

本发明提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，支撑臂机构安装在主机架的前端；焊枪装置安装在支撑臂机构的前端，所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本发明的有益效果是：可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。

主权项

一种可跟踪式电力塔管焊接装备，其特征在于，包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，所述的支撑臂机构安装在主机架的前端；所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构；所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆，所述后座的后端固定连接在支撑臂机构前端；所述底连板的后端与所述后座的下端固定连接，底连板的前端与回转支撑板后部的下端固定连接；所述的步进电机后端安装在后座的前端，蜗轮减速机的下端安装在所述的底连板上；所述蜗轮减速机的输入轴与步进电机的输出轴连接，所述蜗轮减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接，所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后部的侧板上；所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接，所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端，所述摆动杆的后部与所述的回转支撑板铰链；所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪，所述的焊枪夹持座固定连接在所述摆动杆的前端，所述的焊枪加持器固定在所述焊枪加持座上，所述的焊接枪固定在所述的焊枪加持器内；所述的焊枪随动机构包括轮架、刀轮、刀轴和圆螺母，所述的轮架固定在所述摆动杆的前端，所述的刀轴固定在所述轮架的前端并与所述的轮架垂直；所述的刀轮安装在所述的刀轴上，所述的刀轮位于所述焊接枪的正前方，所述的圆螺母安装在刀轴的外端；所述的递送装置位于所述支撑臂机构的下方，包括行走机构、对中限位机构和运载框架；所述的行走机构包括行走驱动电机和行走轮，所述的行走驱动电机安装在所述运载框架前端的下方，所述的行走轮通过转轴可转动的安装在所述运载框架前端和后端的两侧底部，所述行走轮的下端安装在所述的轨道上；所述的轨道固定在地面上；所述的行走驱动电机和行走轮通过传动机构连接；所述的对中限位机构分别安装在所述运载框架的前端和后端的上方，所述的对中限位机构包括对中底座、对中驱动电机、对中双蜗轮蜗杆机构和对中夹板，所述的对中底座固定安装在所述运载框架上，对中底座上设有凹槽，所述凹槽两侧的对中底座上设有滑槽；所述对中双蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆的两端固定安装在所述对中底座的两端，所述的蜗杆位于所述的凹槽下方；所述的蜗轮对称的安装在所述蜗杆的两端；所述对中夹板的外端与所述蜗轮的内端面固定连接，所述对中夹板的底端可滑动的套装在所述的滑槽内；所述对中双蜗轮蜗杆机构的动力输入轴与所述对中驱动电机的输出轴固定连接；所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块，所述控制器的信号输入端与所述的控制板电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与所述的步进电机电连接、行走驱动电机电连接、对中驱动电机电连接。