工业机器人多功能实操平台

摘要

本发明公开了工业机器人多功能实操平台，将联轴器与电动马达或气动马达或液压马达的转轴连接，这样就实现了工业上的旋转的工作台的功能，而在喷漆的过程中，多余的喷涂液从漏液孔流出，进入接液槽内，防止多余的喷涂液到处流淌，保证了教学地点的整洁。旋转驱动模块可模拟如数控车床等设备的加工动作，而伸缩驱动模块便于夹紧工件。本发明结构简单，成本低廉，适用于基于工业机器人的模拟机床装夹的教学。本发明用于机器人教学教具。

主权项

工业机器人多功能实操平台，包括设有容腔的箱体，其特征在于：还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆（100），相邻两个支撑杆（100）之间设有若干个间隔设置的内螺纹件（101），箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽（30），连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽（30）包裹住联轴器的轴线；转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔（21），漏液孔（21）设在接液槽（30）的上方；模拟机床装夹装置：包括机架（1），机架（1）上设有旋转驱动模块（2），旋转驱动模块（2）上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，机架（1）或缸体上设有第一夹持部（3），伸缩杆上设有第二夹持部（4）；所述旋转驱动模块（2）包括气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；机架（1）用外螺纹部件与内螺纹件（101）连接；旋转驱动模块（2）内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，机架（1）上设有两个旋转磁感开关（5），所述旋转磁感开关（5）与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关（5）磁性连接；万向轮组件包括万向轮（401）和滚轮转轴，万向轮（401）可绕滚轮转轴旋转，滚轮转轴整体向下延伸，滚轮转轴包括转轴套（402）和立杆（403），转轴套（402）和立杆（403）采用螺纹连接。