一种CANopen网络通信仿真测试方法及相关设备

摘要

本申请提供了一种CANopen网络通信仿真测试方法及相关设备，CANopen网络通信仿真测试方法包括：接收上位机发送的模型程序，模型程序为在Simulink模型框架中Simulink驱动模块与CANopen卡数据交互程序进行集成后，自动生成的可执行代码，Simulink驱动模块为所述上位机在所述Simulink模型框架中搭建出的当前CANopen网络通信仿真测试任务对应的模块；运行模型程序，以执行CANopen网络通信仿真设备中的CANopen卡在CAN总线上收发数据的过程。在本申请中，通过以上方式缩短了可执行代码生成的时间，从而缩短了CAN网络通信仿真设备的CANopen功能的实现周期。

主权项

一种CANopen网络通信仿真测试方法，其特征在于，应用于CANopen网络通信仿真设备中的仿真计算机，包括：接收上位机发送的模型程序，所述模型程序为在Simulink模型框架中Simulink驱动模块与CANopen卡数据交互程序进行集成后，自动生成的可执行代码，所述Simulink驱动模块为所述上位机在所述Simulink模型框架中搭建出的当前CANopen网络通信仿真测试任务对应的模块；运行所述模型程序，以执行CANopen网络通信仿真设备中的CANopen卡在CAN总线上收发数据的过程。