一种高续航航拍无人机控制系统

摘要

本发明公开了一种高续航航拍无人机控制系统，包括航拍系统，航拍系统用于对无人机飞行区域进行拍摄，还包括传感系统、数据处理模块、太阳能充电模块、无线充电模块、基站及遥控终端；其中，传感系统包括超声波传感器、电子罗盘、速度传感器；太阳能充电模块包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池；无线充电模块包括磁电转换装置、蓄电池。本发明通过太阳能发电与无线充电技术的巧妙结合，有效提高了无人机的远距离续航能力，避免了中途断电的困扰，充分利用太阳能资源，且无需返航充电，大幅提高了航拍效率，延长了无人机的续航时间，消除了无人机在实际应用当中受到的时间限制与空间限制。

主权项

一种高续航航拍无人机控制系统，包括航拍系统，所述航拍系统用于对无人机飞行区域进行拍摄，其特征在于：还包括传感系统、数据处理模块、太阳能充电模块、无线充电模块、基站及遥控终端；其中，所述传感系统包括超声波传感器、电子罗盘、速度传感器；所述超声波传感器用于检测无人机与基站的距离并形成距离信号传送至数据处理模块；所述电子罗盘用于收集无人机方位信息并形成方位信号传送至数据处理模块；所述速度传感器用于收集无人机速度信息并形成速度信号传送至数据处理模块；所述太阳能充电模块包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池；其中，所述太阳能电池板与太阳能控制器输入端电连接，所述太阳能控制器输出端与蓄电池电连接，所述蓄电池另一端与供电模块相互连接；所述无线充电模块包括磁电转换装置、蓄电池；其中，所述磁电转换装置用于将电磁波转换成电能并存储至蓄电池；所述供电模块同时连接有电源检测模块、数据处理模块；其中，所述电源检测模块用于收集供电模块中的剩余电量，并控制供电模块发送充电信号至数据处理模块；所述数据处理模块与无线传输模块双向通信连接，所述无线通讯模块分别与遥控终端、基站进行双向通信连接；所述基站包括充电基点、充电台、电磁转换装置；其中，所述充电基点均布在无人机航拍区域内，所述充电基点用于接收无线传输模块的充电信号，并形成启动信号发送至充电台，所述充电台接收到启动信号后控制开启电磁转换装置；所述数据处理模块根据超声波传感器的距离信号、速度传感器的速度信号及供电模块的电量消耗值，计算得出单位消耗值，所述单位消耗值为当前速度下单位距离的电量消耗值，等于当前速度下电量消耗值除以飞行距离；所述超声波传感器实时检测无人机与最近充电基点的距离，并作为极限充电距离：当所述单位消耗值与极限充电距离的乘积等于供电模块的剩余电量时，所述供电模块发送充电信号至数据处理模块，并通过无线传输模块传送至充电基点，所述充电基点发送启动信号发送至充电台，所述充电台接收到启动信号后控制开启电磁转换装置，同时所述数据处理模块控制无人机飞往充电台；当无人机到达充电台时，所述电磁转换装置将电能转换成电磁波并发送至磁电转换装置，所述磁电转换装置接收到电磁波能量后转换成电能并存储至蓄电池内。