一种双动力型无人机

摘要

本发明公开了一种双动力型无人机，包括无人机本体、电源选择控制器和单机片；所述无人机本体的前侧端面、后侧端面、左侧端面和右侧端面均固定安装有太阳能电源盒，所述无人机本体的内腔中从左到右依次安装有铅蓄电池、电机和控制器盒，所述太阳能板的输出端通过逆变器与太阳能蓄电池的输入端电性连接，所述电源选择控制器的输入端分别与太阳能蓄电池、铅蓄电池和光强感应器的输出端电性连接，所述单机片的输入端分别与电源选择控制器、摄像头和定位模块的输出端电性连接，所述单机片的输出端分别与存储器、飞控系统和无线收发模块的输入端电性连接。本发明设计简单合理，续航时间长，利用太阳能和铅蓄电池作为双动力电源。

主权项

一种双动力型无人机，包括无人机本体（1）、电源选择控制器（15）和单机片（17）；其特征在于：所述无人机本体（1）的底部通过转向装置（6）连接有摄像头（7），所述无人机本体（1）的前侧端面、后侧端面、左侧端面和右侧端面均固定安装有太阳能电源盒（8），所述太阳能电源盒（8）上安装有太阳能板（9），所述太阳能电源盒（8）中设置有逆变器（10）和太阳能蓄电池（11），且逆变器（10）设置在太阳能蓄电池（11）的上方，所述无人机本体（1）的内腔中从左到右依次安装有铅蓄电池（12）、电机（13）和控制器盒（14），所述太阳能板（9）的输出端通过逆变器（10）与太阳能蓄电池（11）的输入端电性连接，所述电源选择控制器（15）的输入端分别与太阳能蓄电池（11）、铅蓄电池（12）和光强感应器（16）的输出端电性连接，所述单机片（17）的输入端分别与电源选择控制器（15）、摄像头（7）和定位模块（18）的输出端电性连接，所述单机片（17）的输出端分别与存储器（19）、飞控系统（20）和无线收发模块（21）的输入端电性连接。