LED灯具铝中板上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种LED灯具铝中板上料机械手，其主要由送料机构、CCD检测机构、上料机构，以及与前述机构连接的控制系统组成，本实用新型能够连续实现铝中板的自动上料，自动化程度高，同时能够有效地降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和产品质量。

主权项

一种LED灯具铝中板上料机械手，其特征在于主要由送料机构、CCD检测机构、上料机构，以及与前述机构连接的控制系统组成：所述送料机构主要由安装在支架上的振动盘、导槽、分料装置组成，所述分料装置的定位座连接分料槽的一端，分料槽的另一端设有推料组件，安装在分料槽一侧的物料检测组件连接控制推料组件，并由推料组件驱动连接安装在分料槽内的推料头，所述导槽一端连接振动盘、另一端连接分料装置的分料槽；所述CCD检测机构安装在支架上并与所述分料装置的定位座对应；所述上料机构的真空吸盘安装在吸取装置上，吸取装置安装在旋转装置上，旋转装置安装在升降装置上，升降装置安装在横向运动装置上，横向运动装置安装在支架上。