一种药袋成组转向的转运装置

摘要

本实用新型公开了一种药袋成组转向的转运装置，包括支撑机构、输送装置和旋转动力装置，旋转动力装置安装在支撑机构上，还包括计数装置、PLC和旋转台，输送装置设置在旋转台上方，计数装置设置在输送装置的下方，计数装置将药袋的计数信号传递到PLC，PLC控制旋转动力装置，旋转动力装置连接旋转台。药袋从上道工序落到输送装置上，因重力作用滑落在U形板与转盘形成的空间中。计数装置，把药包下落的数量发送给PLC，PLC控制旋转动力装置带动旋转台做间歇旋转运动，药包被旋转至一个新的位置。转运过程不影响药袋连续下落，实现了自动化；同时实现翻转和定位的功能，省去了理料等环节，简化了机械手运动轨迹。

主权项

一种药袋成组转向的转运装置，包括支撑机构、输送装置和旋转动力装置，所述旋转动力装置安装在所述支撑机构上，其特征是：还包括计数装置、PLC和旋转台，所述输送装置设置在所述旋转台上方，所述计数装置设置在所述输送装置的下方，所述计数装置将药袋的计数信号传递到所述PLC，所述PLC控制所述旋转动力装置，所述旋转动力装置连接所述旋转台。