全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置

摘要

本实用新型公开一种全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，包括机台、横向导轨、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂设于横向导轨上；第一机械臂上设有包括加液针的加液装置，第二机械臂上设有包括吸液针的吸液装置，加液装置和吸液装置均可吸入或排出液体，加液针可在横向、纵向、垂向三个方向移动，吸液针可在横向、垂向两个方向移动；其有益效果是：主体结构为重型直线单滑轨与滑槽精密配合的结构来支撑运动件,并由同步电机加同步带驱动，且第一机械臂和第二机械臂共用横向导轨，使得加液针和吸液针的运动精度极高，避免了运动摆动间隙导致的液体洒落现象，同时可以最大限度地缩小其所占的空间，进而缩小了整机的尺寸。

主权项

一种全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，其特征在于：包括具有支柱的机台、机台上设有的横向导轨、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂共同设于所述横向导轨上并可分别在其两端移动作业，所述横向导轨中间有一段为第一机械臂和第二机械臂共同移动作业的区域；所述第一机械臂上设有包括加液针的加液装置，所述第二机械臂上设有包括吸液针的吸液装置，所述加液装置和吸液装置均可吸入或排出液体，所述加液针在所述第一机械臂的带动下可在横向、纵向、垂向三个方向移动，所述吸液针在所述第二机械臂的带动下可在横向、垂向两个方向移动。