工业机器人用智能识别系统

摘要

本实用新型公开一种工业机器人用智能识别系统，包括固定架、气缸、照相机、第一连接杆、第二连接杆、盖板和旋转杆，所述照相机安装于盖板上，所述固定架内固定有上层板和下层板，所述气缸竖直安装于下层板上，所述盖板与上层板通过第一连接杆、第二连接杆活动连接，第一连接杆、第二连接杆与上层板和下层板之间均通过一第一转轴活动连接；所述旋转杆一端与第二连接杆靠近下端的区域通过第二转轴活动连接，其另一端与气缸的活塞杆末端通过第三转轴活动连接，所述盖板上位于照相机四周设置有一光源。本实用新型大大提高了生产效率，免去因人为疏忽导致不合格品流入下道工序，增加报废率，保护机床，工件智能识别系统是使用标准品与待加工工件进行对比，具有良好可靠性和稳定性。

主权项

一种工业机器人用智能识别系统，其特征在于：包括固定架（1）、气缸（2）、照相机（3）、第一连接杆（4）、第二连接杆（5）、盖板（6）和旋转杆（7），所述照相机（3）安装于盖板（6）上，所述固定架（1）内固定有上层板（8）和下层板（9），所述气缸（2）竖直安装于下层板（9）上，所述盖板（6）与上层板（8）通过第一连接杆（4）、第二连接杆（5）活动连接，第一连接杆（4）、第二连接杆（5）与上层板（8）和下层板（9）之间均通过一第一转轴（14）活动连接；所述旋转杆（7）一端与第二连接杆（5）靠近下端的区域通过第二转轴（15）活动连接，其另一端与气缸（2）的活塞杆（21）末端通过第三转轴（16）活动连接，所述盖板（6）上位于照相机（3）四周设置有一光源（17）；所述固定架（1）下表面设置有支撑架（18）；一显示器（20）安装于固定架（1）侧表面。