| 摘要 |
Dispositif pour trainer un filet sur les courts de tennis (terre battue) dans le but d'assurer un entretien automatique de ces deniers. L'invention concerne un dispositif permettant de remplacer l'intervention manuelle par un système robotisé qui offre un entretien automatique à distance sans l'intervention humaine, ainsi un ouvrier peut lancer l'entretien de plusieurs courts de tennis en même temps. Il est constitué d'un châssis (1) sur le quel quatre roues équipées de moteurs à courant continu (2) sont situées de part et d'autre ainsi qu'une roue folle (3) en avant La programmation de ce dispositif est assurée par un microcontrôleur ATmega328 (4). La roue folle est équipée à son axe de rotation d'un encodeur optique (5) qui permet de mesurer la distance à parcourir. Les moteurs sont commandés via une carte électronique (6) à base du circuit intégré L298. Une batterie rechargeable de type 2200A/h assure l'alimentation de tout le dispositif. Un filet en polyester accroché au dispositif permet le balayage du court |
