| 摘要 |
Reléovo-proporcionálno-integračno-derivačný ústredný člen regulátora s oneskorením je tvorený diferenčným členom (1), reléovým členom (2), hradlom (3), proporcionálno-íntegračno- derivačným členom (9), súčtovým členom (4), obmedzovacím členom (5), oneskorovacím členom (8), hradlom (7) a súčtovým členom (6). Z diferenčného člena (1) so vstupným spojom (10) a spätnoväzbovým spojom (13) je vyvedený spoj (11), ktorý je pripojený k reléovému členu (2), a spoj (12) k proporcionálno-integračno-derivačnému členu (9). Réleový člen (2) je spojom (14) pripojený k hradlu (3) s ovládacím spojom (24), ktoré je spojom (15) pripojené k súčtovému členu (4). Proporcionálno-integračno-derivačný člen (9) je spojom (16) spojený so súčtovým členom (4). Ten je spojom (17) pripojený k obmedzovaciemu členu (5), ktorý je spojom (20) pripojený k súčtovému členu (6) a spojom (19) k oneskorovaciemu členu (8). Ten je spojom (21) pripojený k hradlu (7) s ovládacím spojom (18) a následne spojom (22) je pripojený k súčtovému členu (6) s vystupujúcim spojom (23). |
