| 摘要 |
차로 변경 차량의 속도 측정 시스템 및 이를 위한 방법이 개시된다. 제1압전 센서는 제1차로에서 주행 중인 차량을 센싱하여 m(여기서, m≤상기 차량의 바퀴 수)개의 제1압전신호들을 출력하고, 제2압전 센서는 제2차로에서 주행 중인 차량을 센싱하여 m개의 제2압전신호들을 출력하고, 차로 변경 판단부는 제11판단모드로 설정된 경우, 제1 및 제2압전신호들의 개수와 수신되는 시간 간격을 이용하여 차량이 제1차로에서 제2차로로 차로 변경하였는지를 판단하며, 속도 산출부는 차로 변경한 것으로 판단되면, 압전 센서 거리와 압전신호 시간차를 이용하여 차량의 속도를 산출한다. |
