发明名称 | 一种卫星绕空间轴的最短路径姿态机动控制方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种卫星绕空间轴的最短路径姿态机动控制方法,包含以下步骤:采用四元数分别描述卫星的当前姿态和目标姿态;由卫星的当前姿态四元数和目标姿态四元数计算得到偏差四元数,并将偏差四元数配置为控制用姿态信息;根据陀螺测量角速度及卫星的当前姿态四元数,计算得到卫星相对轨道坐标系的角速度,并将该角速度配置为控制用角速度信息;根据控制用姿态信息及控制用角速度信息,计算得到飞轮的指令转速,以完成姿态机动控制。本发明基于绕空间轴最短路径姿态机动控制思想,通过四元数描述目标姿态基准,并进行控制用姿态简化,设计了一种飞轮姿态机动控制算法,该方法适用于对日定向转对地定向姿态机动、绕任意空间轴的姿态机动等。 | ||
申请公布号 | CN106275508A | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
申请号 | CN201610669243.3 | 申请日期 | 2016.08.15 |
申请人 | 上海航天控制技术研究所 | 发明人 | 杜宁;陈占胜;尹海宁;陈璟;朱虹 |
分类号 | B64G1/24(2006.01)I | 主分类号 | B64G1/24(2006.01)I |
代理机构 | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人 | 尹兵;苗绘 |
主权项 | 一种卫星绕空间轴的最短路径姿态机动控制方法,其特征在于,包含以下步骤:S1、采用四元数分别描述卫星的当前姿态和目标姿态;S2、由卫星的当前姿态四元数和目标姿态四元数计算得到偏差四元数,并将偏差四元数配置为控制用姿态信息;S3、根据陀螺测量角速度及卫星的当前姿态四元数,计算得到卫星相对轨道坐标系的角速度,并将该角速度配置为控制用角速度信息;S4、根据控制用姿态信息及控制用角速度信息,计算得到飞轮的指令转速,以完成卫星绕空间轴的最短路径姿态机动控制。 | ||
地址 | 200233 上海市徐汇区宜山路710号 |