一种汽车安全驾驶控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车安全驾驶控制系统及其控制方法，控制器检测油门踏板的位置，并计算油门踏板变化率u，设定油门踏板变化率阈值A、B，且A<B；当u≤A时，判定汽车正常行驶，控制器基于油门踏板的位置控制节气门的开度；节气门的开度与油门踏板的位置具有线性的对应关系，相当于发出加油指令，此时的控制方法为现有汽车的通用控制方法。当A<u<B时，控制器不发出加油指令,且不改变节气门的开度；当u≥B时，控制器驱动制动系统动作；该汽车安全驾驶控制系统及其控制方法有利于保障安全行车，且易于实施，灵活性好。

主权项

一种汽车安全驾驶控制方法，其特征在于，控制器检测油门踏板的位置，并计算油门踏板变化率u，设定油门踏板变化率阈值A、B，且A＜B；当u≤A时，判定汽车正常行驶，控制器基于油门踏板的位置控制节气门的开度；当A＜u＜B时，控制器不发出加油指令，且不改变节气门的开度；当u≥B时，控制器驱动制动系统动作；油门踏板变化率设置为与油门踏板相连的电位器的电阻变化率或电位器输出电压的变化率。