| 摘要 |
본 발명에 따른 리프트수단이 구비된 의료용 보조로봇은 환자의 거동시 사용되는 휠체어의 일면에 환자를 들어올리는 들것이 걸리며 승하강 및 회전작용하는 리프트수단을 구비하여 환자를 안전하고 편리하게 휠체어로 이동시키고, 슬라이드 이동되는 승하강지지부를 구비하여 협소한 장소에서도 리프트장치를 사용하며, 휠체어의 일면에 전복방지부를 구비하여 환자의 하중이 일측으로 쏠려 휠체어가 전복되는 것을 미연에 방지하고, 휠체어의 하부에 메카넘휠을 구비하여 휠체어를 전후방과 일측면으로 이동시킬 수 있는 효과가 있다. |
