| 摘要 |
농작업차량의 전차축에 설치된 제1센서와 본기에 설치된 제2센서를 통해 지면의 경사를 미리 감지해 수평제어장치가 작업기의 기울기 제어에 미리 대비할 수 있도록 하는 농작업차량의 수평 제어 시스템 및 이를 이용한 수평 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 의한 농작업차량의 수평 제어 시스템은 농작업차량의 전차축에 설치되며 상기 전차축의 기울어짐을 감지하여 제1센싱신호를 생성하는 제1센서와, 상기 농작업차량의 본기에 설치되며 상기 본기의 기울어짐을 감지하여 제2센싱신호를 생성하는 제2센서와, 상기 농작업차량에 장착되는 작업기의 기울기를 제어하는 수평제어장치 및, 상기 제1센서와 상기 제2센서에서 제공되는 상기 제1센싱신호 및 상기 제2센싱신호를 이용해 상기 작업기를 기울여야 할 목표 각도인 보정각도를 생성하고, 상기 보정각도를 이용하여 상기 작업기의 기울기를 조절할 수 있도록 상기 수평제어장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. |
