摘要 |
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het detecteren en verwijderen van onkruidplanten (2) , welke willekeurig aanwezig zijn tussen gewasplanten (3), meestal geteeld in rijen, waarbij de inrichting opgebouwd is als een onkruidverwijderinrichting (6) en die veelal gekoppeld is aan een landbouwtractor (12), waarbij de onkruidverwijderinrichting(6) voorzien is van een elektronische camera (7), een camerabeeldverwerkende computer (9) met eventueel een beeld- of aanraakscherm (8) voor zowel handmatige- als automatische verwerking. Verder is aan genoemde onkruidverwijderinrichting (6) een elektronisch gestuurde verwijdereenheid (10) aangebracht voor het achtereenvolgens eruit scheppen en op de bodem deponeren van de vervolgens uit- drogende onkruidplanten (2) , hetgeen op verrassend nauwkeurig en doeltreffende wijze geschiedt. |