摘要 |
본 발명에 따른 무인기를 추적하는 지상 통제 장비에 있어서, 동일한 주파수로 통신을 수행하는 복수의 무인기들 중 하나를 식별하는 제어 식별자를 포함하는 제어 메시지를 생성하는 제어부 및 상기 제어 메시지를 상기 복수의 무인기들로 송신하고, 상기 복수의 무인기들 중 하나로부터 송출된 RF 신호를 수신하는 무선통신부를 포함하고, 지상 통제 장비로부터 송신되는 제어 식별자를 통해 하향링크 운용주파수가 중복되는 복수의 무인기 중 원하는 무인기만을 추적 가능하다. |