液压压下控制装置及其调整方法和控制程序

摘要

本发明提供一种液压压下控制装置及其调整方法和控制程序。在液压压下控制装置中，高精度地取得在压下侧与释放侧调整液压缸的控制增益的调整值。一种液压压下控制装置，其对调整轧制机的作业辊间的间隔的液压缸的活塞位置进行控制，具有：实测值取得部，其取得液压缸中的活塞位置的实测值；控制增益调整部，其根据活塞位置的指令值以及活塞位置的实测值来调整液压控制部控制向液压缸的油流入量时的控制增益，对液压控制部输出位置指令值以预定的频率振动的调整用信号，根据针对调整用信号的实测值来决定压力差补偿值，压力差补偿值用于在使液压缸的活塞位置向缩小作业辊间的间隔的方向活动时和向扩大作业辊间的间隔的方向活动时调整控制增益。

主权项

一种液压压下控制装置，其对调整轧制机的作业辊间的间隔的液压缸的活塞位置进行控制，其特征在于，所述液压压下控制装置具有：实测值取得部，其取得所述液压缸中的活塞位置的实测值；以及控制增益调整部，其根据所述活塞位置的指令值以及所述活塞位置的实测值来调整液压控制部控制向所述液压缸的油流入量时的控制增益，所述液压控制部控制向所述液压缸的油流入量，所述控制增益调整部对所述液压控制部输出所述位置指令值以存储的频率振动的调整用信号，并根据所述调整用信号以及针对所述调整用信号的所述实测值来调整所述控制增益，所述控制增益调整部根据所述实测值的振幅的相对于所述调整用信号的振动中心的偏向来决定压力差补偿值，所述压力差补偿值用于在使所述液压缸的活塞位置向缩小所述作业辊间的间隔的方向活动时和向扩大所述作业辊间的间隔的方向活动时调整所述控制增益。