一种筒体温度模糊控制的研磨化工机械系统

摘要

一种筒体温度模糊控制的研磨化工机械系统，其特征在于：包括研磨部分和控制系统两部分，研磨部分包括原料斗、给料机、集合器、送料带、研磨机、珠体分离器、粗粉分离器、细粉分离器、粉料斗、风机、阀以及管线，研磨机具有进料口、出料口、筒体、主轴承、辅轴承、浆片、珠体、主轴、筒体摆动带轮以及管轴齿轮，主轴在主轴电机的带动下旋转，筒体摆动带轮在步进电机的带动下周期性的以一定的角度进行往复转动。

主权项

一种筒体温度模糊控制的研磨化工机械系统，其特征在于：包括研磨部分和控制系统两部分，研磨部分包括原料斗、给料机、集合器、送料带、研磨机、珠体分离器、粗粉分离器、细粉分离器、粉料斗、风机、阀以及管线，原料通过给料机进入集合器，与其他的粉料集合经过送料带进入研磨机，研磨机将物料研磨后形成初加工粉料，通过管线进入珠体分离器，将珠体分离并退回研磨机中，分离后的初加工粉料通过管线进入粗粉分离器，将尺寸过大的初加工粉料分离并通过管线进入集合器，经过粗粉分离器的初加工粉料形成初分离粉料，通过管线直接进入粉料斗形成最终粉料，或者通过管线进入细粉分离器，进一步将初分离粉料筛选形成最终粉料，并将尺寸不合规定的粉料返回集合器；其中，研磨机具有进料口、出料口、筒体、主轴承、辅轴承、浆片、珠体、主轴、筒体摆动带轮以及管轴齿轮，原料通过筒体的进料口进入筒体内部，进料口外部套设辅轴承，筒体内的浆片与主轴固定连接，主轴为中空管状结构，并在表面形成多个通孔，主轴一端伸出形成出料口，主轴承套设在主轴上，管轴齿轮套设在主轴上，管轴齿轮与主轴电机上的驱动齿轮啮合，主轴在主轴电机的带动下旋转，筒体摆动带轮与筒体固定连接，筒体摆动带轮通过皮带与外部的步进电机连接，筒体摆动带轮在步进电机的带动下周期性的以一定的角度进行往复转动；控制系统包括传感器、主控器、执行装置、显示装置以及通讯装置，传感器将测量得到的信号传递给主控器，主控器将得到的信号进行处理后控制执行装置进行相应的动作，并将相应的参数显示在显示装置上，通讯装置与主控器连接，通讯装置为无线路由器，进而实现无人远程监控；主控器具有模糊控制装置，模糊控制装置包括差分器、微分器、模糊化接口、输出量转换模块、推理机、知识库，温度传感器将测得筒体温度提供给差分器，差分器将操作人员输入的设定温度与测量温度相减得到误差值E，误差值E经过微分器得到误差变化率dE/dt，误差值E和误差变化率dE/dt提供给模糊化接口，对误差值E和误差变化率dE/dt进行模糊化赋值，分别得到模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC，模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC提供给推理机，推理机根据知识库中的输入输出隶属度矢量值以及逻辑推理规则对模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC进行模糊推理得到模糊控制量MU，输出量转换模块将模糊控制量MU转换为实际控制量U，根据实际控制量U控制轮水泵向筒体提供冷水。