一种圆周面自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种圆周面自动焊接装置，包括固定于机架焊接室内一侧的激光器，通过焊接位置控制模块与切光模块的配合，能够实现焊接的全自动操作提高生产效率，增加激光器寿命，降低激光功率波动，避免错焊与漏焊故障，避免圆周焊缝的虚焊、焊缝融化和焊穿故障。

主权项

一种圆周面自动焊接装置，包括固定于焊接室内一侧的激光器，其特征在于，焊接室内还设置有：位于焊接室中部的焊接位置控制模块，包括焊接夹具、电机和通讯模块，焊接夹具为一组上部通过转轴连接电机的抓臂，电机能够推动抓臂纵向移动，转轴由第二电机驱动，阻尼电磁阀与第二电机连接，能够驱动抓臂旋转；抓臂推动机构的一侧设置支架，支架上安装侦测抓臂高度的第一位置传感器，通讯模块与位置传感器电连接；位于激光器与焊接位置控制模块之间的切光模块，包括转轴、全反射光学玻璃、阻尼电磁阀、金属黑体、散热装置；转轴设置于焊接室一侧，其表面连接全反射光学玻璃，能够带动全反射光学玻璃转动，阻挡或允许激光通过；金属黑体与散热装置连接，设置于焊接室另一侧，位于全反射光学玻璃处在初始位置时的光反射路径上。