| 发明名称 | 一种预瞄式主动悬架及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明属于车辆主动安全领域，涉及一种预瞄式主动悬架及其控制方法。该方法过程中，激光雷达(1)和速度传感器(2)分别采集前方路面信息和自车车速，然后将这些信息传输给ECU(3)来进行决策，来控制刚度调节单元(4)和阻尼调节单元(5)来实现良好的平顺性，同时还能触发减速提醒装置(6)，若驾驶员还没有采取减速措施，(3)将自动制动，以使其保持在一个恒定的车速范围内，从而改善车辆行驶的舒适性。本发明首次提出用前方道路信息来提高车辆行驶平顺性的方法，二级操作和提醒流程，此外我们还考虑了驾驶员特性，驾驶员能够自行设置速度阈值，还有具有可开发性等优点，可用于车辆主动安全领域来改善平顺性。 | ||
| 申请公布号 | CN106183691A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201610834890.5 | 申请日期 | 2016.09.21 |
| 申请人 | 吉林大学 | 发明人 | 何磊;王慧文;李贵远;赵明新;田伟男 |
| 分类号 | B60G17/0165(2006.01)I;B60G17/019(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I | 主分类号 | B60G17/0165(2006.01)I |
| 代理机构 | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人 | 李荣武 |
| 主权项 | 一种预瞄式主动悬架及其控制方法，在特征在于，包括激光雷达(1)，固定在变速器壳内的速度传感器(2)，还有ECU(3)，还有刚度调节装置(4)和阻尼调节装置(5),还有减速提醒装置(6)和制动器(7)，所述的激光雷达(1)与速度传感器(2)与ECU装置(3)通过CAN线相连，刚度调节装置(4)，阻尼调节装置(5)，制动器(7)与ECU装置(3)通过CAN线相连，减速提醒装置(6)与ECU装置(3)通过CAN线相连。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 | ||