一种NOTE无人化自动化生产线

摘要

本发明公开了一种NOTE无人化自动化生产线，包括进料机构和自动化缔合机构，包括滚筒机架、panel上料搬运机构、空BOX回流转向搬运机构、panelBOX搬运机构、panel横向回流升降机、panel传送轨道，panel清洁设备；在机架上设置有环形的传送轨道，在传送轨道上固定有均布至少六个载具，载具与设置在传送轨道上的工作站相对应，传送轨道驱动载具做圆周运动，在传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人，在缔结机器人一侧设置有定位检测装置。本发明提供了一种NOTE无人化自动化生产线，该设备通过penel升降回转流出机构，BLU升降回转流出机构，完成penal和BLU的自动化进料，设备设计合理，作业效率高，可满足多种规格NOTE产品的自动化进料需求。

主权项

一种NOTE无人化自动化生产线，包括进料机构和自动化缔合机构，其特征在于:包括滚筒机架、panel上料搬运机构、空BOX回流转向搬运机构、panel BOX搬运机构、panel横向回流升降机、panel传送轨道，panel清洁设备；所述滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为BOX流出轨道；所述panel上料搬运机构设置在所述入料轨道延伸线侧边，与所述panel传送轨道相配合，所述panel上料搬运机构上设置有用于抓取panel的第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将penel从panel BOX中抓取转向并放置在所述panel传送轨道上；所述空BOX回流换向搬运机构与所述panel横向回流升降机相配合，所述空BOX回流换向搬运机构包括升降部和传送部，所述升降部驱动所述传送部升降运动，所述升降部在顶升状态下，所述传送部与所述panel横向回流升降机上极限位置平齐，所述panel横向回流升降机下极限位置与所述BOX流出轨道平齐；所述panel清洁设备设置在所述penel传送轨道正上方，并贴近所述penel传送皮带；在所述机架上设置有环形的传送轨道，在所述传送轨道上固定有均布至少六个载具，所述载具与设置在所述传送轨道上的工作站相对应，所述工作站分别为上料站，第一暂存站，定位检测站，第二暂存站，缔结站，出料站，所述传送轨道驱动所述载具做圆周运动，所述传送轨道转动距离与相邻两个所述载具间距相等，在所述传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人，所述缔结机器人固定在所述机架上，所述缔结机器人活动端固定有缔结夹具，在所述缔结机器人一侧设置有定位检测装置，所述定位检测装置朝上设置，用于检测位于所述缔结夹具上的panel，在所述传送轨道上方还设置有可活动的相机调节机构，所述相机调节机构与所述缔结站相对应，所述相机调节机构伸出时位于所述缔结站正上方。