发明名称 用于使用感应式传感器确定移动部件沿轴的位置的方法
摘要 本发明涉及用于使用感应式传感器确定移动部件沿轴的位置的方法。本发明涉及一种用于使用感应式传感器(10)来确定移动部件(T)沿轴(X)的位置<img file="155143dest_path_image001.GIF" wi="17" he="21" />的方法,所述感应式传感器(10)包括:● 生成电磁场的初级绕组(B1),● 生成正弦函数类型的第一电压信号(V1)的第一次级绕组(R1),● 生成余弦函数类型的第二电压信号(V2)的第二次级绕组(R2),● 计算单元(20'),本发明的方法包括计算并且分布源自第一电压信号与第二电压信号的比率的反正切函数上的线性化点i的步骤,线性化点i根据正弦函数分布以便减少初级和次级绕组(R1,R2)的端部(E1,E2)处的目标(T)的位置(θ)上的误差。
申请公布号 CN106197238A 申请公布日期 2016.12.07
申请号 CN201610355927.6 申请日期 2016.05.26
申请人 法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司 发明人 O.热拉尔迪埃;J.勃朗;J-L.鲁
分类号 G01B7/02(2006.01)I 主分类号 G01B7/02(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人 申屠伟进;杜荔南
主权项 一种用于使用感应式传感器(10)来确定被称为“目标”(T)的移动部件沿轴(X)的位置的方法,所述感应式传感器(10)包括:● 生成电磁场的初级绕组(B1),● 生成正弦函数类型的第一电压信号(V1)的第一次级绕组(R1),第一电压信号(V1)表示当目标(T)在第一次级绕组(R1)前方移动时所述第一次级绕组(R1)中所感应的电流,● 生成余弦函数类型的第二电压信号(V2)的第二次级绕组(R2),第二电压信号(V2)表示当目标在第二次级绕组(R2)前方移动时所述第二次级绕组(R2)中所感应的电流,● 计算单元(20'),所述确定方法的特征在于,所述确定方法包括以下步骤:● 步骤1:在第一电压信号(V1)和第二电压信号(V2)的基础上计算反正切函数<img file="615750dest_path_image001.GIF" wi="60" he="22" />,● 步骤2:计算以该方式计算的反正切函数<img file="345939dest_path_image001.GIF" wi="60" he="22" />与预定直线(D<sub>L</sub>)之间的误差<img file="125676dest_path_image002.GIF" wi="50" he="22" />,● 步骤3:根据以下公式计算反正切函数<img file="583203dest_path_image001.GIF" wi="60" he="22" />的线性化点<img file="397575dest_path_image003.GIF" wi="29" he="25" />的位置:<img file="33087dest_path_image004.GIF" wi="381" he="45" />其中:i是线性化点的索引,其从1变化到n,<img file="300120dest_path_image005.GIF" wi="17" he="22" />是作为空间角度的线性化点i的位置,F是线性化点的间距因子,其中F>0并且<img file="561337dest_path_image006.GIF" wi="36" he="20" />是这样的:<img file="230216dest_path_image007.GIF" wi="372" he="42" /><img file="223580dest_path_image008.GIF" wi="21" he="18" />是作为空间角度的传感器沿轴的有用行程,● 步骤4:对于反正切函数<img file="790958dest_path_image001.GIF" wi="60" he="22" />的每一个值,寻找线性化点的索引(i)使得:<img file="590287dest_path_image009.GIF" wi="112" he="24" />其中:<img file="113672dest_path_image005.GIF" wi="17" he="22" />是作为空间角度的线性化点i的位置,<img file="359496dest_path_image010.GIF" wi="37" he="22" />是作为空间角度的线性化点(i+1)的位置,<img file="601121dest_path_image011.GIF" wi="19" he="23" />是空间角度,● 步骤5:根据以下公式计算要应用于反正切函数<img file="938561dest_path_image001.GIF" wi="60" he="22" />的校正<img file="dest_path_image013a.GIF" wi="384" he="28" />其中:<img file="395082dest_path_image014.GIF" wi="109" he="26" />是空间角度θ处的对反正切函数的校正<img file="792565dest_path_image015.GIF" wi="45" he="21" />是空间角度<img file="521487dest_path_image005.GIF" wi="17" he="22" />处的误差,<img file="413350dest_path_image016.GIF" wi="61" he="25" />是空间角度<img file="911328dest_path_image010.GIF" wi="37" he="22" />处的误差,<img file="745292dest_path_image017.GIF" wi="66" he="24" />是空间角度<img file="695930dest_path_image005.GIF" wi="17" he="22" />处的反正切函数的值,<img file="578435dest_path_image018.GIF" wi="84" he="26" />是空间角度<img file="743969dest_path_image010.GIF" wi="37" he="22" />处的反正切函数的值,<img file="686517dest_path_image019.GIF" wi="51" he="21" />是空间角度θ处的反正切函数的值,● 步骤6:计算经校正的反正切函数<img file="186768dest_path_image020.GIF" wi="98" he="25" />:<img file="607385dest_path_image021.GIF" wi="298" he="27" />其中:<img file="890075dest_path_image022.GIF" wi="88" he="24" />是经校正的反正切函数,<img file="3524dest_path_image019.GIF" wi="51" he="21" />是反正切函数,<img file="928755dest_path_image023.GIF" wi="109" he="24" />是空间角度θ处的对反正切函数的校正,● 步骤7:在以该方式校正的反正切函数<img file="215380dest_path_image020.GIF" wi="98" he="25" />的基础上确定目标(T)沿轴(X)的位置(θ)。
地址 法国图卢兹