一种用于水果去核的视觉识别方法

摘要

本发明公开了一种用于水果去核的视觉识别方法，该视觉识别方法可以作为果核视觉检测系统嵌入到下料机构，工作时，通过下料机构将切半黄桃输送到初始工位上，利用视觉检测机构确定黄桃位置，并通过桃核方位调整机构对黄桃位置进行调整，主要识别的是果核的面积，位置，长轴和短轴，不断调整，然后在挖核机构的作用下进行挖核，并完成黄桃和桃核的分离。

主权项

一种用于水果去核的视觉识别方法，其特征在于，所述用于水果去核的视觉识别方法包括以下步骤：步骤S100：通过工业摄像头获取图像；步骤S200：对图像进行压缩处理；步骤S300：使用分割算法分割出桃子和桃核，得到灰度图像，桃子区域颜色较亮，其他区域颜色较暗；步骤S400：对桃子和桃核进行特征提取；步骤S500：利用分类算法对特征数据进行分类识别，获得最终数据，最终数据包括桃子的面积和桃核的方向，数据由上位机传给下位机，下位机根据方向数据控制调整机构对桃子进行角度调整，根据桃子面积数据控制刀具将桃核挖下。