一种螺母热模锻上料机械手

摘要

本实用新型提供了一种螺母热模锻上料机械手，属于机械技术领域。本螺母热模锻上料机械手，包括机械臂体，机械臂体包括第一机械臂体和第二机械臂体，第一机械臂体的一端通过转轴转动设置在机架上，另一端设置有盛料筒，机架上设有液压马达，转轴的上端和第一机械臂体固连，下端和液压马达的输出轴固连，盛料筒中具有通孔，盛料筒的侧壁上沿着通孔的轴向开设有缝隙，盛料筒的上方设置有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆竖直朝下设置并且在活塞杆的端部固连有顶料杆，第二机械臂体的一端固定在第一机械臂体的上侧面上，另一端和顶料气缸的缸体固连，顶料杆和盛料筒的通孔正对。本实用新型具有工件与模具的对中性好，在上料过程中可以加热工件等优点。

主权项

一种螺母热模锻上料机械手，包括机械臂体，其特征在于，所述机械臂体包括第一机械臂体(1)和第二机械臂体(6)，所述第一机械臂体(1)的一端通过转轴(12)转动设置在机架(10)上，另外一端设置有管状的盛料筒(2)，所述机架(10)上还设置有液压马达(11)，所述转轴(12)的上端和第一机械臂体(1)固连，转轴(12)的下端和液压马达(11)的输出轴固连，所述盛料筒(2)中具有通孔(2a)，所述通孔(2a)的直径从上往下逐渐减小，所述通孔(2a)上端直径大于螺母坯料的直径，所述通孔(2a)下端的直径小于螺母坯料的直径，所述盛料筒(2)的侧壁上沿着通孔(2a)的轴向开设有缝隙(3)，所述缝隙(3)贯穿盛料筒(2)的内壁和外壁，所述盛料筒(2)的上方设置有顶料气缸(4)，所述的顶料气缸(4)的活塞杆竖直朝下设置并且在活塞杆的端部固连有顶料杆(5)，所述第二机械臂体(6)的一端固定在第一机械臂体(1)的上侧面上，另外一端和顶料气缸(4)的缸体固连，所述顶料杆(5)和盛料筒(2)的通孔(2a)正对。