发明名称 弹簧压装助力机械手
摘要 本实用新型提供一种弹簧压装助力机械手,包括夹爪、第一定位气缸及第二定位气缸;第二定位气缸与丝杆传动部件相连接,丝杆传动部件顶部与所述夹爪相连接,夹爪与滑块部件相连接;第二定位气缸顶部设置有辅助定位部件和夹具操作部件;第二定位气缸与拧紧枪固定支架相连接;第一定位气缸的侧端面与助力臂操作部件相连接。
申请公布号 CN205764755U 申请公布日期 2016.12.07
申请号 CN201620576544.7 申请日期 2016.06.14
申请人 成都龙科重型机械制造有限公司 发明人 张浩
分类号 B23P19/02(2006.01)I 主分类号 B23P19/02(2006.01)I
代理机构 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 代理人 李蕊;李林合
主权项 一种弹簧压装助力机械手,其特征在于:包括夹爪、第一定位气缸及第二定位气缸;所述第二定位气缸与丝杆传动部件相连接,所述丝杆传动部件顶部与所述夹爪相连接,所述夹爪与滑块部件相连接;所述第二定位气缸顶部设置有辅助定位部件和夹具操作部件;所述第二定位气缸与拧紧枪固定支架相连接;所述第一定位气缸的侧端面与助力臂操作部件相连接。
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