一种仿人机器人运动稳定性结构

摘要

本实用新型公开了一种仿人机器人运动稳定性结构，包括机器人本体，所述机器人本体的左右脚踝处均分别安装有电机和角度传感器，所述角度传感器与电机电性连接，所述机器人本体的左右脚掌内均设有力矩传感器，所述力矩传感器的安装位置接近底面，所述电机、角度传感器和力矩传感器均与控制器电性连接，所述控制器安装在机器人本体内，所述机器人本体内安装有存储器，所述存储器与控制器电连接。本实用新型结构能够极大的提高机器人本体在运动时的稳定性，且调节效率高，从而更好的满足了人们对机器人运动结构稳定性的实时性要求。

主权项

一种仿人机器人运动稳定性结构，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的左右脚踝处均分别安装有电机和角度传感器，所述角度传感器与电机电性连接，所述机器人本体的左右脚掌内均设有力矩传感器，所述力矩传感器的安装位置接近底面，所述电机、角度传感器和力矩传感器均与控制器电性连接，所述控制器安装在机器人本体内，所述机器人本体内安装有存储器，所述存储器与控制器电连接。