一种自卸车防侧翻方法及装置

摘要

本发明公开了一种自卸车防侧翻方法及相应装置。所述方法包括：检测自卸车的侧倾角度；当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，发出报警控制信号；当检测到的侧倾角度大于等于第二阈值时，发出干预控制信号，控制执行器中止所述货厢举升过程，其中所述第二阈值大于所述第一阈值，当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，计算侧倾角度的增加速度，当侧倾角度的增加速度超过设定值时，发出干预控制信号，控制执行器中止所述货厢举升过程。从而，可以在侧倾角度较大达到危险角度时继续报警，提示操作人员小心操作，注意防侧翻。另外在侧倾角度达到更危险角度时，中止货厢举升过程，避免继续举升导致侧倾角度加大而侧翻。

主权项

一种自卸车防侧翻方法，其特征在于，包括：在自卸车的货厢举升过程中，通过设置在自卸车车架横梁上的角度仪检测自卸车的侧倾角度；当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，发出报警控制信号；当检测到的侧倾角度大于等于第二阈值时，发出干预控制信号，控制执行器中止所述货厢举升过程，其中所述第二阈值大于所述第一阈值，当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，计算侧倾角度的增加速度，当侧倾角度的增加速度超过设定值时，发出干预控制信号，控制执行器中止所述货厢举升过程。