智能割草机及其控制方法

摘要

本发明提供了一种智能割草机，包括：机身；切割模块，包括切割件，所述切割件位于机身下方，且位于机身的外侧壁内；行走模块；控制模块，电连接所述切割模块和所述行走模块，以控制所述切割模块和行走模块工作；还包括人体感应模块，与控制模块通信，用于监测人体感应模块附近一定范围内是否存在人体并将信息发送给控制模块，当监测到人体感应模块附近一定范围内存在人体后，控制模块控制切割模块停止工作。与现有技术相比，本发明的有益效果是：当智能割草机附近存在人体时，停止切割工作，降低了智能割草机误伤人类的可能，提高了安全性。本发明还提供了一种智能割草机的控制方法。

主权项

一种智能割草机，用于在工作区域内自动行走和进行切割工作，包括：机身；切割模块，包括切割马达和由所述切割马达驱动以进行切割工作的切割件，所述切割件位于机身下方，且位于机身的外侧壁内；行走模块，包括行走马达和由所述行走马达驱动以带动智能割草机行走的轮组；控制模块，电连接所述切割模块和所述行走模块，以控制所述切割模块和行走模块工作；其特征在于，还包括：人体感应模块，与控制模块通信，用于监测人体感应模块附近一定范围内是否存在人体并将信息发送给控制模块，当监测到人体感应模块附近一定范围内存在人体后，控制模块控制切割模块停止工作；所述切割件相对其自身中心的最外侧到机身的外侧壁的最短距离小于30厘米。