一种自动摆放钢托的装置及内衣罩杯模压机

摘要

本发明涉及内置钢托的内衣罩杯的生产设备，尤其是一种自动摆放钢托的装置和采用该装置的内衣罩杯模压机。该装置包括放置钢托的储料机构和自动取放钢托的机械手臂，所述储料机构具有与待摆放的所述钢托的形状相适配的弧形凹槽，多个所述钢托仅可上下层叠地放置在所述弧形凹槽中；所述机械手臂具有固定底座、转动连接在所述固定底座上的摆臂和上下伸缩地设置在所述摆臂上的用于吸附所述钢托的吸附结构。由于通过机械手臂来完成钢托的摆放，不仅提升了钢托摆放的生产效率，降低了劳动强度，而且提高了钢托摆放精度，完全避免了人工摆放钢托时可能被高温的模具烫伤的风险。

主权项

一种自动摆放钢托的装置，其特征在于：包括放置钢托的储料机构和自动取放钢托的机械手臂，所述储料机构具有与待摆放的所述钢托的形状相适配的弧形凹槽，多个所述钢托仅可上下层叠地放置在所述弧形凹槽中；所述机械手臂具有固定底座、转动连接在所述固定底座上的摆臂和上下伸缩地设置在所述摆臂上的用于吸附所述钢托的吸附结构。