一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人

摘要

本发明公开一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，包括机座、油泵、伺服电机、滑轨支座、滑轨、丝杠、滑块、丝杠螺母、机械臂支座、机械臂等。伺服电机与机座固定连接，丝杠与机座旋转连接；滑轨支座通过螺钉与机座固定连接，滑轨支座与滑轨固定连接，滑块与滑轨滑动连接；机械臂支座与滑块固定连接，机械臂支座与丝杠螺母固定连接；横臂与滑动臂滑动连接；焊枪与滑动臂固定连接。第一液压缸分别与第一立板支座和第二立板支座铰接。本发明可以减少人工劳动强度，稳定和提高焊接质量，提高生产效率，可对钢板的之间角度进行精确控制。

主权项

一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，包括机座（1）、固定螺钉（2）、固定螺母（3）、油泵（4）、伺服电机（5）、滑轨支座（6）、2条滑轨（7）、丝杠（8）、2个滑块（9）、丝杠螺母（10）、机械臂支座（11）、机械臂（12）、第一立板机座（13）、2个立板机座（14）、第一液压缸（15），其特征在于：所述的固定螺母（3）与所述的机座（1）固定连接，通过所述的固定螺钉（2）向下旋动来固定钢板；所述的油泵（4）与所述的机座（1）固定连接；所述的伺服电机（5）与所述机座（1）固定连接，所述伺服电机（5）的电机轴与所述的丝杠（8）通过弹性联轴器相连，所述的丝杠（8）通过2个轴承座安装在机座（1）上；所述的4个滑轨支座（6）通过螺钉分别固定在机座（1）的左右两端，所述的4个滑轨支座（6）分别与所述的2根滑轨（7）固定连接，所述的丝杠螺母（10）和2个滑块（9）固定安装在机械臂支座（11）的底部；所述的机械臂（12）包括立柱（1201）、横臂（1202）、滑动臂（1203）、焊枪（1204）、第二液压缸（1205）、第三液压缸（1206）、步进电机（1207）、转动平台（1208）、第四液压缸（1209），所述的步进电机（1207）竖直向上固定安装在机械臂支座（11）上，所述转动平台（1208）与步进电机（1207）的电机轴端部固定连接，所述立柱（1201）铰接安装在转动平台（1208）上；所述的横臂（1202）铰接安装在立柱（1201）上；所述的横臂（1202）与所述的滑动臂（1203）滑动连接；所述的焊枪（1204）安装在滑动臂（1203）端部；所述的第二液压缸（1205）的两端分别铰接安装在所述的立柱（1201）和所述的横臂（1202）上，所述第三液压缸（1206）的两端分别固定安装在所述的横臂（1202）和所述的滑动臂（1203）上，通过第三液压缸（1206）可以控制滑动臂（1203）的伸缩；所述第四液压缸（1209）的两端分别铰接安装在转动平台（1208）和立柱（1201）的侧面；所述的第一立板支座（13）旋转安装在所述的机座（1）上，所述的第二立板支座（14）铰接安装在所述的第一立板支座（13）上；所述的第一液压缸（15）两端分别铰接安装在第一立板支座（13）和第二立板支座（14）上。