汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置及其检测方法，包括检测底板和上下压紧机构、两组前推机构、两组分中台、两组检测机构，每组分中台包括相互配合的分中母体和分中子体；所述上下压紧机构包括左侧压紧气缸、左侧压爪、右侧压紧气缸、右侧压爪、中间压紧气缸、中间左压爪和中间右压爪；待检工件放于检测装置的分中母体上，分中母体的宽度与工件两侧滑槽之间的宽度一致；每组检测机构包括检测气缸和大圆弧检棒，所述大圆弧检棒一端摆动连接在检测气缸上；每组前后压紧机构包括前推定位块、前推气缸、前推导向块、前推压紧块和套筒。本发明能集成到制动钳支架生产线中，可与机械手协同作业，检测效率高，降低时间和人工成本。

主权项

一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置，其特征在于：其包括检测底板和安装在检测底板上的上下压紧机构、两组前推机构、两组分中台、两组检测机构，每组分中台包括相互配合的分中母体和分中子体；所述分中母体两侧设有导向倒角；所述上下压紧机构包括左侧压紧气缸、左侧压爪、右侧压紧气缸、右侧压爪、中间压紧气缸、中间左压爪和中间右压爪，所述中间左压爪与左侧压爪配合，所述中间右压爪与右侧压爪配合；待检工件放于检测装置的分中母体上，分中母体的宽度与工件两侧滑槽之间的宽度一致；每组检测机构包括检测气缸和大圆弧检棒，所述大圆弧检棒一端摆动连接在检测气缸上，另一端与待检工件相匹配；每组前后压紧机构包括前推定位块、前推气缸、前推导向块、前推压紧块和套筒；所述前推定位块安装在分中子体上，前推气缸安装在前推定位块一侧，所述分中母体上设有配合前推机构的前靠紧块；所述套筒内设有内螺纹，所述前推导向块、前推压紧块和套筒通过一锁紧螺钉锁紧。