人体关节测量评价系统

摘要

本发明涉及一种人体关节测量评价系统，包括仿真人和上位机，仿真人包括彼此连接的仿真躯干和仿真肢体，仿真肢体内设有至少一个仿真关节；仿真关节包括第一、第二仿骨骼连接件，第一、第二仿骨骼连接件分别设有惯性传感器；上位机具有关节角度测量模块、显示模块；第一仿骨骼连接件的末端固连有关节球座，第二仿骨骼连接件的末端固连有关节球，关节球座具有与关节球表面相贴合的球窝；关节球座、关节球分别由导磁材料制成，关节球座内设有磁吸组件；在磁吸组件的磁吸力作用下，关节球座与关节球形成活动连接。本发明仿真人关节仿真程度高，且能自动得出各关节角度值，适用于关节角度测量教学。

主权项

一种人体关节测量评价系统，包括仿真人和上位机，所述仿真人包括彼此连接的仿真躯干和仿真肢体，所述仿真肢体包括仿真上肢和仿真下肢；所述仿真肢体内设有至少一个仿真关节；其特征是，所述仿真关节包括第一、第二仿骨骼连接件，所述第一、第二仿骨骼连接件分别设有惯性传感器；所述上位机具有关节角度测量模块，用以根据各惯性传感器的测量数据计算出相应仿真关节的当前角度；所述上位机还具有显示模块；所述惯性传感器的信号输出端与关节角度测量模块的信号输入端连接，所述关节角度测量模块的结果输出端与显示模块连接；所述第一仿骨骼连接件的末端固连有关节球座，所述第二仿骨骼连接件的末端固连有关节球，所述关节球座与关节球相配合，所述关节球座具有与关节球表面相贴合的球窝，所述球窝覆盖关节球表面的面积小于关节球表面总面积的一半；所述关节球座、关节球分别由导磁材料制成，所述关节球座内设有磁吸组件；在磁吸组件的磁吸力作用下，所述关节球座与关节球形成活动连接；所述关节球座的中心轴与关节球的球心重合；所述第一仿骨骼连接件的中心轴与关节球座的中心轴重合，所述第二仿骨骼连接件的中心轴与关节球的球心重合；所述仿真关节具有调低磁吸组件磁吸力后通过摆动第一、第二仿骨骼连接件使仿真关节摆出预设姿态的第一状态，以及调高磁吸组件磁吸力使第一、第二仿骨骼连接件保持位置不变进而使仿真关节保持姿态不变的第二状态。