一种模块化的自动导引运输车驱动系统

摘要

本实用新型提供一种模块化的自动引导运输车驱动系统，涉及自动引导运输车领域，包括行走轮驱动装置、转向铰接装置、行走轮悬置装置，所述行走轮驱动装置与行走轮悬置装置相连接，所述行走轮悬置装置通过主底板与转向铰接装置相连；本实用新型采用模块化的驱动系统，使AGV的核心机械装置可以产品化，AGV非标订制时，只需选择相应功率、速度的AGV驱动系统，安装于非标订制的车身上即可，从而提高AGV的标准化程度，降低AGV的整体成本，缩短AGV的供货周期；同时AGV驱动系统的模块化，简化了传统人力物流设施的AGV化改造工作。

主权项

一种模块化的自动引导运输车驱动系统，其特征在于：包括行走轮驱动装置、转向铰接装置、行走轮悬置装置，所述行走轮驱动装置与行走轮悬置装置相连接，所述行走轮悬置装置通过主底板与转向铰接装置相连；所述行走轮驱动装置包括机身，位于机身左侧的驱动电机，可相对于驱动电机沿轴向自由攒动的驱动轴，垂直于驱动轴方向、位于行走轮内的卸荷轴承，设置于行走轮右侧的驱动拨板；所述机身垂直固定于主底板的下端，所述卸荷轴承通过卸荷轴套固定于机身上，所述驱动拨板为带有法兰边的圆桶形，所述驱动轴、卸荷轴套、卸荷轴承、驱动拨板、行走轮位于同一中心线上，所述驱动轴的一端与驱动电机连接，另一端的外圆周上依次设置卸荷轴套、卸荷轴承、驱动拨板、行走轮，所述驱动拨板的法兰边通过螺丝固定于行走轮上，所述驱动拨板的法兰边与螺钉之间存在径向间隙；所述行走轮悬置装置包括位于行走轮驱动装置左侧的悬置绞轴，所述悬置绞轴垂直于穿过机身，并通过绞轴轴套固定于主底板上，还包括位于行走轮右侧、垂直地面设置的悬置复位弹簧，所述悬置复位弹簧上端固定于主底板上，下端固定于机身的下部。