一种超高压水射流喷枪夹持机器人用伸缩臂

摘要

本实用新型公开了一种超高压水射流喷枪夹持机器人用伸缩臂，包括：主臂、伸缩臂、伸缩液压器、旋转关节和旋转臂，所述的主臂为空腔结构，主臂内部设置有伸缩液压器，所述的伸缩臂内嵌于主臂内，所述的伸缩臂在主臂内通过伸缩液压器进行前后伸缩活动，所述的伸缩臂前端设置有旋转关节A，所述的旋转关节A圆周方向设置有螺孔，所述的旋转臂末端圆周方向设置有螺孔，所述的旋转臂通过旋转臂末端和伸缩臂前端通过螺栓固定连接，所述的旋转臂前端设置有旋转关节B连通外部机器的作业架，总体上，本实用新型增强了水铣除砼的工作范围，提高了水铣除砼的工作效率。

主权项

一种超高压水射流喷枪夹持机器人用伸缩臂，包括：主臂、伸缩臂、伸缩液压器、旋转关节和旋转臂，其特征在于：所述的主臂为空腔结构，主臂内部设置有伸缩液压器，所述的伸缩臂内嵌于主臂内，所述的伸缩臂在主臂内通过伸缩液压器进行前后伸缩活动，所述的伸缩臂前端设置有旋转关节A，所述的旋转关节A圆周方向设置有螺孔，所述的旋转臂末端圆周方向设置有螺孔，所述的旋转臂通过旋转臂末端和伸缩臂前端通过螺栓固定连接，所述的旋转臂前端设置有旋转关节B连通外部机器的作业架。