| 摘要 |
반송 시스템(1)은, 로봇(4)과 서스펜션 장치(3)를 포함하고 있다. 로봇(4)은, 워크(2)를 수평 방향으로 이동시켜 반송하도록 구성되어 있다. 서스펜션 장치(3)는, 서스펜션 기구(16)와, 승강 유닛(15)과, 지지 기구(10)를 구비하고 있다. 서스펜션 기구(16)는, 워크(2)와 결합하고, 승강 유닛(15)은, 상기 워크(2)를 승강시키도록 구성되어 있다. 또한, 지지 기구(10)는, 서스펜션 기구(16)를 수평 방향으로 이동 가능하게 지지하고 있다. |
