| 摘要 |
본 발명의 목적은, 케이블류의 표피의 마모를 방지함과 동시에 높은 위치 정확도로 다관절링크를 정지되게 하는 케이블류 보호안내장치를 제공하는 것이다.본 발명의 실시예에 따른 케이블류 보호안내장치(100)는, 다관절 링크(100A)가, 링크부재(110)와, 링크부재에 장착되어 케이블류(C)를 보지하는 기체부분(121)과, 상기 기체부분으로부터 다관절 링크 폭 방향 양 외측으로 연장됨과 동시에 케이블류와 접촉하여 케이블류를 보지하는 보지부분(122)을 일체로 가지고, 링크측 계지부분(133) 및 기체부분(121) 중 어느 한쪽이, 다관절 링크 폭 방향(S)에 한 쌍 배설된 계지홈(113a)을 가지고, 링크측 계지부분(113) 및 기체부분(121) 중 다른 한쪽이, 다관절 링크 폭 방향으로 한 쌍 배설되고 링크 굴곡 내외 방향(U)으로 연장되어 한 쌍의 계지홈(113a)과 각각 계합하는 계지조(121a)를 가지는 것을 특징으로 한다. |
